交通事故责任认定书不签字是否可以取车，要看对方是否保全了车辆，未保全的可以取车。
交警已经对交通事故作出责任的鉴定，不管交通事故当事人签不签字，不影响交通事故认定书的效力。当事人对交通事故责任认定有异议的，应该接到认定书3日内向上级交警部门申请复核。
法律依据：
《道路交通安全法》第73条规定，交警应当根据交通事故现场勘验、调查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。
《道路交通事故处理程序规定》第58条规定，自检验报告、鉴定意见确定之日起5日内，交警部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆。因此，当事人向交警大队索要验车报告和交通事故责任认定书后，若对方不保全车辆，向交警申请提车。