行驶证年审过期，需要在驾驶证有效期间满前三个月内，持证人应当到车辆管理所换证。车辆管理所应结合审验对持证人进行身体检查、审核违章、事故是否处理结束、对审核合格的，应换发驾驶证。如果超过机动车驾驶证有效期一年以上并且还未换证的，重新考一遍科目一的考试后就可换签驾驶证，并且能够正常使用；驾驶证过期三年的，就会自动注销，就要重新报考重新拿证。