合同自双方签字或者盖章后成立，所以只要二者之一就可以了，所以有公司的公章合同就成立了。关于签字的问题，现实中都是经办人签字，就算不签字，只要有公章，都不影响合同的成立与生效。
法律依据：
《中华人民共和国合同法》第四十四条 合同的生效
依法成立的合同，自成立时生效。 法律、行政法规规定应当办理批准、登记等手续生效的，依照其规定。