与证人出庭作证条件不同，公诉人、当事人或者辩护人、诉讼代理人对鉴定意见有异议，人民法院认为鉴定人有必要出庭的，即应当通知鉴定人出庭作证。法律之所以对鉴定人出庭的条件做出有别于证人出庭的规定，一方面，是因为鉴定意见对案件的定罪量刑基本都有重大的影响，有的甚至是定案的关键证据；另一方面，则是为了尽量避免通过庭审质证解决鉴定意见可能存在的疑问避免当前普遍存在的重复鉴定进而严重影响案件认定和裁判效果问题。司法实务中，以深刻认识立法精神，严格执行法律规定，对符合法律条件的，就应当通知鉴定人出庭作证。此外，即使控辩双方对鉴定意见存在疑问的，人民法院认为必要的，也可以依职权通知鉴定人出庭。