自动投案的对象是有关机关和个人。这里的有关机关包括：公安机关、检察机关、人民法院；公、检、法的派出机构；公、检、法以外的其他国家机关；犯罪人所属的国家企业、事业单位、人民团体等。如果在农村，包括犯罪人所属的乡、权政府及其治保组织。城镇的无业居民、未就业的未成年人犯罪的，除了向司法机关、所在街道组织投案外，还可向其亲属、父母所属的机关、单位投案。犯罪人除了向以上有关机关投案外，还可以向某些个人投案。这些“个人”主要指执行职务以外的司法机关及其他国家机关的工作人员。在农村，“个人”主要指基层党政干部，如党支部书记、村长、村治保主任等。
根据《中华人民共和国刑法》第六十七条规定：犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。自首是指犯罪后自动投案，向公安、司法机关或其他有关机关如实供述自己的罪行的行为。对于自首的犯罪分子，可以从轻或减轻处罚。其中，犯罪较轻的可以免除处罚。被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的，以自首论。犯罪嫌疑人虽不具有前两款规定的自首情节，但是如实供述自己罪行的，可以从轻处罚；因其如实供述自己罪行，避免特别严重后果发生的，可以减轻处罚。