从法律严格意义上认为爷爷不属于直系亲属。应当属于近亲属。直系血亲是指彼此之间有直接血缘联系的亲属，包括己身所从出和从己身所出的两部分血亲。
法律依据：
《民法典》第一千一百二十七条 遗产按照下列顺序继承：
(一)第一顺序： 配偶、子女、父母；
(二)第二顺序： 兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
《刑事诉讼法》第一百零六条第一款第（六）项的规定，刑事诉讼中的近亲属包括夫、妻、父、母、子、女、同胞兄弟姊妹。