根据《中华人民共和国刑法》第八十七条规定，犯罪的追诉期限具体规定为：
（1）法定最高刑为不满5年有期徒刑的，追诉期限为5年。
（2）法定最高刑为5年以上不满10年有期徒刑的，追诉期限为10年。
（3）法定最高刑为10年以上有期徒刑的，追诉期限为15年。
（4）法定最高刑为无期徒刑、死刑的，追诉期限为20年。
（5）如果20年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院批准。
追诉期限从犯罪之日起计算；犯罪行为有连续或者继续状态的，从犯罪行为终了之日起计算。在追诉期限以内又犯罪的，前罪追诉的期限从犯后罪之日起计算。
抢劫罪一般是处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。不过也有特殊的情况，也就是处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。在这样的情况下如果是经过20年还被追诉不是没有可能的。
犯罪已过法定追诉时效期限的，不再追究犯罪分子的刑事责任；已经追究的，应当撤销案件，或者不予起诉，或者宣告无罪。各国对追诉时效规定不一，最长的达30年，最短的仅3个月。