如果赠与合同不具有救灾、扶贫等社会公益性质、不具有道德义务性质，赠与合同未经过公证，并且赠与行为未完成，那么赠与合同可以撤销。但在法律规定的受赠人有过错时，即使赠与行为已经完成，该赠与合同也可以撤销。

赠与合同有多种类型：具有救灾、扶贫等社会公益的赠与合同；具有道德义务等性质的赠与合同；经过公证的赠与合同；仅有双方签字的赠与合同。
赠与合同并非可以随意撤消，具有救灾、扶贫等社会公益的赠与合同，具有道德义务等性质的赠与合同，经过公证的赠与合同，不可以任意撤销，受赠人可以请求赠与人继续履行赠与合同并支付赠与财物。
如果双方签订不属于上述不可撤销的赠与合同后，赠与行为并没有完成，比如赠与的标的物是房产、车辆，需要在赠与合同签订后，履行登记手续，若双方没有进行登记的，那么赠与人可以撤销赠与。
另外，如果双方签订赠与合同后，即使赠与财物完成登记，只要受赠人的行为符合以下几点，赠与人仍然可以撤销：
1、严重侵害赠与人或者赠与人的近亲属；
2、对赠与人有扶养义务而不履行；
3、不履行赠与合同约定的义务。
需注意，赠与人的撤销权，自知道或者应当知道撤销原因之日起一年内行使。

法律依据：

《中华人民共和国合同法》第一百八十六条 ；

赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。
 ；

具有救灾、扶贫等社会公益、道德义务性质的赠与合同或者经过公证的赠与合同，不适用前款规定。 ；

《中华人民共和国合同法》第一百九十二条 ；

受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与： ；

 ；(一)严重侵害赠与人或者赠与人的近亲属； ；

 ；(二)对赠与人有扶养义务而不履行； ；

 ；(三)不履行赠与合同约定的义务。

赠与人的撤销权，自知道或者应当知道撤销原因之日起一年内行使。
 ；

《中华人民共和国合同法》第一百九十三条 ；

因受赠人的违法行为致使赠与人死亡或者丧失民事行为能力的，赠与人的继承人或者法定代理人可以撤销赠与。

赠与人的继承人或者法定代理人的撤销权，自知道或者应当知道撤销原因之日起六个月内行使。