依据我国相关法律的规定，公安机关对抢劫案件进行立案后，如果符合一定的条件是可以撤销案件的。
根据《公安机关办理刑事案件程序规定》第一百八十三条规定：经过侦查，发现具有下列情形之一的，应当撤销案件：
(一)没有犯罪事实的；
(二)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
(三)犯罪已过追诉时效期限的；
(四)经特赦令免除刑罚的；
(五)犯罪嫌疑人死亡的；
(六)其他依法不追究刑事责任的。
对于经过侦查，发现有犯罪事实需要追究刑事责任，但不是被立案侦查的犯罪嫌疑人实施的，或者共同犯罪案件中部分犯罪嫌疑人不够刑事处罚的，应当对有关犯罪嫌疑人终止侦查，并对该案件继续侦查。