未定期进行安全技术检验车辆事故责任认定方法为：由交警部门对事故现场进行调查后出具事故责任认定书，责任的认定与是否定期进行安全技术检验没有必然关系，不影响交警部门的认定。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》
第十六条：“机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1；
（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。