及时年检即可，汽车行驶证过期了可以提前三个月进行年检。

根据公安部关于修改《机动车登记规定》的决定，其中第四十九条说明机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志
提醒年检须注意：一、车辆年审前需要先取得环保标志
二、车辆年审需提供材料：

1、行驶证原件2、交强险保单公安机关留存联3、车主身份证明复印件1份 （单位车辆需提供单位委托书1份及被委托人的身份证复印件1份）4、环保检测报告单。
三、车辆年审汽车上台检测费85元、路试50元；摩托车检测费50元。

参考资料：

机动车行驶证灭失、丢失或者辨认不清的，机动车所有人按以下规定和程序到车管所办理，提交下列资料并交验车辆：
1、填写《补领、换领机动车牌证申请表》。
2、机动车所有人的身份证明。
3、《机动车行驶证》。
4、车辆识别代号（车架号码）、发动机号拓印模。
5、《机动车登记证书》辨认不清的应将辨认不清的《机动车登记证书》交回。
6、因被行政执法部门依法没收并拍卖或者被仲裁机构依法仲裁裁决或者被人民法院调解、裁定、判决的机动车，现机动车所有人未得到《机动车登记证书》的，持行政执法部门、仲裁机构或者人民法院出具的证明或者人民法院出具的《协助执行通知书》。
7、对机动车所有人因死亡、出境、重病残和不可抗力等原因不能到场补领《机动车登记证书》的，应当出具有关证明。

行驶证和驾驶证是车主开车上路的两个重要证件，行驶证是对车的考查把关，驾驶证是对人的考查把关，行驶证需要进行年检，驾驶证主要通过违章扣分罚款来管理，车主可通过车轮查违章手机app查询车辆的违章信息，了解违章高发路段，避免违章扣分，确保行车安全。

车管所对属《机动车登记证书》灭失、丢失的，自受理之日起满30日后重新核发《机动车登记证书》；属《机动车登记证书》辨认不清的，于当日核发。