醉驾后危险驾驶未报警肇事司机是否构成自首需根据具体情形而定。在最高院《关于处理自首和立功若干具体问题的意见》中规定：明知他人报案而在现场等待，抓捕时无拒捕行为，供认犯罪事实的，也应当视为自动投案。从自首制度的立法本意上讲，是为了减少行为人的对抗情绪，减少司法成本，对认罪又真心悔过的行为人考虑从轻或减轻处罚，法律对自首是持一种鼓励、支持的态度。如果对危险驾驶罪的自首情节认定过于苛刻，或者认为不存在自首，会产生较大的负面影响，与其原地等待不如逃跑。我们要让行为人知道，发生事故后应迅速停车、报警、处理事故。这对于行为人来说是最有利的做法。