《中华人民共和国合同法》第13条规定，“当事人订立合同，采取要约、承诺方式。”
依照本条规定，合同的订立采用要约和承诺方式。所谓要约是指当事人希望和他人订立合同的意思表示。所谓承诺是指受要约人同意要约人要约的意思表示。只有当要约人发出要约，受要约人对要约作出承诺，说明当事人的意思表示一致，合同正式成立。按照本条的规定，如果当事人没有作出要约和承诺，合同不可能成立。要约和承诺的过程就是合同订立的过程。一般来说，承诺的生效是合同订立的完成，合同成立。
合同的成立一般应当具备三个要件：一是应当有合同当事人。二是当事人订立合同的意思表示应当真实。三是当事人订立合同时应当双方协商一致，这是合同成立的最重要的要件。双方当事人在协商时，按照本条的规定，应当采用要约和承诺方式。只有在一方的要约和另一方的承诺一致时，当事人的协商才算一致。上述三个要件是合同成立的必要要件，只要不具备这三个要件，合同不能成立。
正因为当事人意思表示一致是合同成立的最重要的要件，本条对合同成立的当事人协商一致给予了明确的规定。根据本条的规定，合同成立，首先应当按当事人意思自治的原则，对合同内容协商一致。
在理解合同成立的要件时，应当注意合同成立与合同生效的区别。合同的成立是指当事人依法通过要约和承诺的方式协商一致后，当事人之间的合同权利义务关系的正式确定。合同生效是指依法成立的合同正式产生法律约束力。