刑满释放出境的时间要求法律没有明确限制。一般来说中国公民因私事出境，向户口所在地的市、县公安机关提出申请，除(一)、刑事案件的被告人和公安机关或者人民检察院或者人民法院认定的犯罪嫌疑人；(二)、人民法院通知有未了结民事案件不能离境的；(三)、被判处刑罚正在服刑的；(四)、正在被劳动教养的；(五)、国务院有关主管机关认为出境后将对国家安全造成危害或者对国家利益造成重大损失的情形外，都可以得到批准。