假释的法定程序是由执行强制劳动改造的监狱向所在地中级人民法院提出假释建议书，并复以下材料：1、罪犯评审鉴定表；2、罪犯奖惩表；3、终审法院判决书和裁定书；4、历年减刑裁定书复印件；5、罪犯确有悔改或者立功表现的具体材料；6、未成年或者老残(自伤自残除外)的材料。
根据《刑法》规定第八十一条【适用条件】被判处有期徒刑的犯罪分子，执行原判刑期二分之一以上，被判处无期徒刑的犯罪分子，实际执行十三年以上，如果认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现，没有再犯罪的危险的，可以假释。如果有特殊情况，经最高人民法院核准，可以不受上述执行刑期的限制。对累犯以及因故意杀人、强奸、抢劫、绑架、放火、爆炸、投放危险物质或者有组织的暴力性犯罪被判处十年以上有期徒刑、无期徒刑的犯罪分子，不得假释。