公司不愿承担的，可以去劳动局申请仲裁，对仲裁结果不满意还可以提起民事诉讼。

发生工伤之后，有一部分赔偿一直由公司来承担，包括治疗工伤期间的工资福利；五级、六级伤残职工按月领取的伤残津贴；终止或者解除劳动合同时，应当享受的一次性伤残就业补助金。
其余的赔偿根据有无保险来进行划分：当没有购买工伤保险时，由用人单位承担所有赔偿，公司不愿理赔的可以去劳动局申请仲裁，对仲裁结果不满意还可以提起民事诉讼。

法律依据：

《工伤保险条例》第六十二条　

用人单位依照本条例规定应当参加工伤保险而未参加的，由社会保险行政部门责令限期参加，补缴应当缴纳的工伤保险费，并自欠缴之日起，按日加收万分之五的滞纳金；逾期仍不缴纳的，处欠缴数额1倍以上3倍以下的罚款。

依照本条例规定应当参加工伤保险而未参加工伤保险的用人单位职工发生工伤的，由该用人单位按照本条例规定的工伤保险待遇项目和标准支付费用