取得谅解书的一般会从轻处罚，是否能免于刑事处罚，要看涉嫌罪名及情节。
根据《刑法》第115条规定：犯放火罪的，尚未造成严重后果的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人重伤、死亡或使公私财产遭受重大损失的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或死刑。损害极端严重的，处死刑或无期徒刑。