根据公安部《机动车驾驶证申领和使用管理规定》第五十九条 机动车驾驶人在一个记分周期内记分未达到12分，所处罚款已经缴纳的，记分予以清除；记分虽未达到12分，但尚有罚款未缴纳的，记分转入下一记分周期。
所以，驾驶证一个记分周期结束后，如果违章未达12分且都已经处理，记分会自动清零。