当出轨方达到重婚、与他人同居等法定过错程度时，起诉离婚时法院会判决出轨方进行赔偿。

离婚时若出轨方自愿进行赔偿，双方可以在离婚协议书上对婚后财产、赔偿数额进行约定并进行分配，然后去民政局办理离婚手续即可。当协商不成时，无过错方可以起诉出轨方要求离婚并主张赔偿，若出轨方达到重婚、与他人同居等法定过错程度时，法院一般会判决出轨方进行赔偿。但若出轨方未达到以上过错程度，法院会根据出轨方的具体情况酌情处理，也可能不会支持赔偿的请求。

法律依据：

《中华人民共和国婚姻法》第四十六条

有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿：

（一）重婚的；

（二）有配偶者与他人同居的；

（三）实施家庭暴力的；

（四）虐待、遗弃家庭成员的。