要成立正当防卫要具备起因、时间、意思、对象及限度五个方面的条件。另外针对特殊正当防卫，除了要符合一般正当防卫的条件之外，还要求面临的不法侵害是严重危及人身安全的暴力犯罪。

具体条件包括：
第一，起因条件：面临的侵害具有不法性、客观性和现实性；
第二，时间条件：不法侵害的紧迫性和适时性；
第三，意思条件：防卫者具有正对不正的防卫意识；
第四，对象条件：防卫手段针对不法侵害人本人；
第五，限度条件：防卫手段具有必要性和相当性。
特殊正当防卫也要符合一般正当防卫的条件，其特殊性仅体现在，面临的不法侵害是严重危及人身安全的暴力犯罪，所以方位的程度级别相应提高，造成伤亡也是必要的、相当的。

法律依据：

《中华人民共和国刑法》第二十条

为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。

正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。

对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。