刑事责任免责条件有：
无罪过事件即不可抗力和意外事件；追诉时效已过；未满16周岁无刑事责任能力；正当防卫和紧急避险；经特赦令免除刑罚；犯罪嫌疑人、被告人死亡的。
法律依据：
1、《刑法》第十六条 ，行为在客观上虽然造成了损害结果，但是不是出于故意或者过失，而是由于不能抗拒或者不能预见的原因所引起的，不是犯罪。
2、《刑法》第十七条，已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。
3、《刑法》第八十七条，犯罪经过期限不再追诉。
4、《刑法》第二十条 ，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
第二十一条，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，造成损害的，不负刑事责任。
5、《刑事诉讼法》第十六条 有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
(1)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
(2)犯罪已过追诉时效期限的；
(3)经特赦令免除刑罚的；
(4)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
(5)犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
(6)其他法律规定免予追究刑事责任的。