正当防卫是一种有利于社会的行为，因此不具有社会危害性，不构成犯罪，当然也不需要判处刑罚。但当防卫行为超过了必要的限度，就不是正当防卫，而构成防卫过当。由于行为人防卫过当主观上不是出于伤害他人的目的，主观恶性和社会危害性没有一般的犯罪行为强烈，因此法律规定应当减轻或者免除刑罚。
根据《刑法》 [1] 第二十条规定，为使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行中的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。