需要有驾驶证，行驶证和车牌，否则会抓。依据《道路交通管理条例》第十三条：公安机关交通管理部门依法不予登记的车辆或者机具不得上道路行驶。如果被查获，驾驶员会被处20元以上200元以下罚款，扣留车辆或机具至当事人提供相应合法证明。无驾驶证驾驶机动车的，应处200元以上2000元以下罚款，并可处15日以下拘留。