一、吊车出租公司设立条件是：
(一)有符合《中华人民共和国公司法》和银监会规定的公司章程。
(二)有符合规定条件的发起人。
(三)注册资本为一次性实收货币资本，至少1亿元人民币或者等值的可兑换货币。
(四)符合条件的、在金融、融资租赁行业工作三年以上的董事、高级管理人员，不得少于总数的50%。
二、法律依据：
《公司法》第六条 【公司登记】设立公司，应当依法向公司登记机关申请设立登记。符合本法规定的设立条件的，由公司登记机关分别登记为有限责任公司或者股份有限公司；不符合本法规定的设立条件的，不得登记为有限责任公司或者股份有限公司。
法律、行政法规规定设立公司必须报经批准的，应当在公司登记前依法办理批准手续。
公众可以向公司登记机关申请查询公司登记事项，公司登记机关应当提供查询服务。
第七十七条 【设立方式】股份有限公司的设立，可以采取发起设立或者募集设立的方式。
发起设立，是指由发起人认购公司应发行的全部股份而设立公司。
募集设立，是指由发起人认购公司应发行股份的一部分，其余股份向社会公开募集或者向特定对象募集而设立公司。