犯罪未遂的种类：根据犯罪行为是否实行终了，可以将犯罪未遂分为实行终了的未遂和未实行终了的未遂；根据犯罪行为能否构成既遂为标准，可以将犯 罪未遂分为能犯未遂和不能犯未遂。不同的犯罪未遂由于危害性上有差异，所以在处罚上要区别对待。
犯罪未遂的判断标准：
一、以是否实行终了为标准划分
1、实行终了的未遂，把实现犯罪意图必要的行为实施完毕的未遂。如杀人后以为被害人已死而离去，被害人实际未死的情形。在投毒杀人时，毒药已经投放完毕、被害人已经服下毒药未死的情形；窃取赝品的；打开保险柜，柜中空无一物的。抢劫时，搜遍全身被害人身无分文的等等。
2、未实行终了的未遂，没有把实现犯罪意图必要的行为实施完毕的未遂；如杀人时被害人逃脱的；以保险柜中的财物为目标盗窃，未能打开保险柜的；抢夺、盗窃刚刚着手未窃取财物即当场被抓获的，强奸遭反抗未逞的；实行诈骗被识破，未能获取财物的等等。
二、实际能否达到既遂状态为标准划分。
1、 能犯的未遂，有实际可能达到既遂的未遂。例如甲某枪杀乙某，被乙某逃脱的。如果甲某击中乙某，能将乙某杀死，这种情形有既遂的可能，但因为意志以外原因没有既遂，是能犯的未遂。类似情况如，投放致死量的毒药被识破而未遂的；偷窃财物时因被发现而未遂的。如没有被识破、发现则能够既遂。
2、不能犯的未遂，因事实认识错误，不可能达到既遂的未遂。根据表现形式不同，又可分为：
(1)如工具(手段、方法)不能犯的未遂：如使用失效的农药或者假农药(本人不知是假的)投毒杀人的；误用哑弹炸人的；在铁道上放不足以颠覆列车的障碍破坏交通工具、交通设施的；等等。
(2) 对象不能犯的未遂：如盗开无钱的保险柜的；把赝品无人作真品窃取的；误把尸体当作活人杀害的；误把男人做女人实施强奸行为的；误把动物当人枪杀等。不能犯的未遂，从主观方面讲，往往是由于事实认识错误造成的，从犯罪过程的形态上讲，行为人因为认识错误这种意志以外的原因而未能得逞，属于犯罪未遂。
三、“迷信犯”、“愚昧犯”与不能犯未遂的区别。“迷信犯”或者“愚昧犯”，是指使用迷信或愚昧的方式犯罪，按照科学的观念根本不可能对法律利益造成损害的情况。如用诅咒方法杀人，给仇人捏个小面人，然后扎了许多针，又念咒又下油锅，希望仇人死亡。行为人恶意是相当深的，但显然不会对人身造成实际损害。