非法改装的定义为：非法改装车辆即对车辆的外观、动力系统、传动系统、制动系统进行非国家法律允许及厂商同意的超出原车设计负载能力及功能的改装。包括更换关键部件的行为。
法律依据：根据《道路交通安全法》规定，任何单位或者个人不得拼装机动车或者擅自改变机动车已登记的结构、构造或者特征；改变机动车型号、发动机号、车架号或者车辆识别代号等行为。
驾驶非法改装的机动车上道路行驶的，公安交管部门将依法扣留车辆，收缴非法装置，责令恢复原状，并依法处200元罚款；对非法改装的机动车，公安交管部门不予核发安全技术检验合格标志。