可向法院起诉。1、起诉，即向有管辖权的法院立案庭递交诉状。2、立案审查，3、排期开庭，提前3日通知当事人开庭时间、地点、承办人；公开审理的案件提前3日进行公告。4、开庭审理，5、宣判，同意判决，当事人自动履行裁判文书确定的义务或向我院告诉庭提出执行申请；不同意裁判，需要分情形区分对待：裁定：送达之日起10日内向上级人民法院提出上诉；判决：送达之日起15日内向上级人民法院提出上诉。《民法通则》的规定，当事人向人民法院要求保护其民事权利的诉讼时效期间为两年，法律另有规定的除外。直接写好诉状，到法院去立案，诉讼请求直接要求被告支付拖欠的运输费，本案诉讼费用由被告承担。