无罪的人越狱算犯罪。依法被关押的罪犯越狱是构成犯罪的，触犯刑法脱逃罪、组织越狱罪。即使是被错判入狱，也应当经过合法的程序改判撤销，如果确实是错判，还可以申请国家赔偿；而不能自行越狱。
法律依据：
《刑法》第三百一十六条 【脱逃罪】依法被关押的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人脱逃的，处五年以下有期徒刑或者拘役。
第三百一十七条 【组织越狱罪】组织越狱的首要分子和积极参加的，处五年以上有期徒刑；其他参加的，处五年以下有期徒刑或者拘役。