更换物业公司的法律依据：
1、《物权法》第七十六条：下列事项由业主共同决定；(四)选聘和解聘物业服务企业或者其他管理人。
2、《物业管理条例》第十一条：下列事项由业主共同决定：四)选聘和解聘物业服务企业。
因此由业主大会决定选聘、解聘物业管理企业。
更换物业管理企业的条件有：
1、法定解除。即物业管理企业丧失一定的经营资格和经营资质时，所签订的《物业管理委托合同》自动解除。
2、约定解除。当《物业管理委托合同》所约定的事由出现造成需要更换物业管理企业，可以由业主委员会根据《物业管理委托合同》的约定直接进行，也可以由业主委员会根据业主或者物业使用人的投诉，进行具体运作之后，解除与物业管理企业的合同。