即行为人实施胁迫行为，必须是以实施人身暴力相威胁，且这种暴力是可以“当场”进行的。也必须达到被害人不敢反抗的程度。
《刑法》第二百六十三条 【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(1)入户抢劫的；
(2)在公共交通工具上抢劫的；
(3)抢劫银行或者其他金融机构的；
(4)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(5)抢劫致人重伤、死亡的；
(6)冒充军警人员抢劫的；
(7)持枪抢劫的；
(8)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。