根据血液中的酒精含量来判断：第一，血液中的酒精含量大于或等于20毫克／ 100毫升、小于80毫克/ 100毫升为饮酒驾车。第二，血液中的酒精含量大于或者等于80毫克/ 100毫升为醉酒驾车。
《最高人民法院最高人民检察院公安部关于办理醉酒驾驶机动车刑事案件适用法律若干问题的意见》中，一、在道路上驾驶机动车，血液酒精含量达到80毫克/100毫升以上的，属于醉酒驾驶机动车，依照刑法第一百三十三条之一第一款的规定，以危险驾驶罪定罪处罚。