一、情况而定，根据犯罪构成要件理论，其符合主客观相一致的原则。主观上没有非法占有出租车的故意，而是准备到无人处时将车子和驾驶员丢弃，是不需要的。
从主观上来看，抢劫罪要求具备非法占有的目的，，持刀对被害人实施抢劫，让被害人把钱交出来，被害人的拎包等财物当时放置在副驾驶位置上，后被害人趁机逃跑，被告人随即驾驶出租车带着放置在副驾驶位置上的拎包等财物逃离现场。可以认定，被告人当时是一种概括的犯罪故意，也即对出租车司机随身的所有财物一并抢劫，出租车与拎包等物品同样都是被害人的财物，应当以同等的态度保护。
从客观行为上来看，被告人实施了持刀威胁的行为，并驾驶出租车带着车内拎包等财物逃离现场。这段时间内，出租车以及车内拎包等财物完全处于被告人的控制下，该行为已经具备了侵害法益的紧迫危险，也即被告人的抢劫行为已经完成，处于既遂状态，之后被告人因为遇到巡逻民警而弃车逃跑，这是在抢劫行为既遂后对出租车这个财物的后续处置。
二、法律依据：
六、关于抢劫犯罪数额的计算
《最高人民法院关于审理抢劫、抢夺刑事案件适用法律若干问题的意见》
抢劫信用卡后使用、消费的，其实际使用、消费的数额为抢劫数额；抢劫信用卡后未实际使用、消费的，不计数额，根据情节轻重量刑。所抢信用卡数额巨大，但未实际使用、消费或者实际使用、消费的数额未达到巨大标准的，不适用“抢劫数额巨大”的法定刑。
为抢劫其他财物，劫取机动车辆当作犯罪工具或者逃跑工具使用的，被劫取机动车辆的价值计入抢劫数额；为实施抢劫以外的其他犯罪劫取机动车辆的，以抢劫罪和实施的其他犯罪实行数罪并罚。
抢劫存折、机动车辆的数额计算，参照执行《关于审理盗窃案件具体应用法律若干问题的解释》的相关规定。