可持法院或公证机构出具的有效文书，被继承人的医学死亡证明书、户口注销证明，车辆继承人身份证、户口本、车辆资料（包括车辆行驶证、登记证）原件，以及以上资料的复印件到办证大厅办理相关手续，获取指标后，再到市车辆管理部门办理相关车辆手续。如继承人唯一，只需继承人到公证处办理相关的公证证明文书；如继承人不唯一，必须选择唯一继承人进行继承，其他继承人必须办理放弃公证或赠予公证。