有以下处罚规定：1、未按时参加年审的车辆不得上路；2、未按时年审上路车辆记3分、200元的罚款；3、未参加年检的车辆一旦发生交通事故，当事人需要负全部或主要责任，保险公司不赔；4、未按时参加年审上路属于非法驾驶，可做扣车处理。如果车辆已经超过年检期限，应该快办理相关的手续。一般来说超过年检期一年以内的车辆，及时去车管部门办理年检手续时，则不会面临处罚。