税务局代开发票是否需要签订合同视当事人之间的需要而定。法律并未明确规定此种情况必须签订合同，合同是明确双方权利义务的工具，双方为了减少纠纷明确双方权义，可以选择签订合同。
法律依据：《中华人民共和国合同法》第四条 合同自由原则
当事人依法享有自愿订立合同的权利，任何单位和个人不得非法干预。