危险驾驶罪中的自首是指犯罪嫌疑人主动投案，主要是看犯罪嫌疑人是否是出于主观意愿，“自动”投案，有无如实供述自己的罪行， 是否将自己置于司法机关控制之下。
根据《刑法》第一百三十三条之一规定，在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的；
(二)醉酒驾驶机动车的；
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。