一、a2实习期肇事，如果保险公司赔偿，在A2准驾车型之内的车辆，只要不是驾驶员单独上高速公路的，在实习期内可以正常驾驶；不属于保险合同所规定的保险公司免责情形。
二、法律依据：
1、《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十一条被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。
2、《机动车驾驶证申领和使用规定》
第七十五条 机动车驾驶人在实习期内不得驾驶公共汽车、营运客车或者执行任务的警车、消防车、救护车、工程救险车以及载有爆炸物品、易燃易爆化学物品、剧毒或者放射性等危险物品的机动车；驾驶的机动车不得牵引挂车。