由于危险驾驶罪的法定最高刑为六个月拘役，是不满五年有期徒刑的，因此危险驾驶罪的追诉时效为五年。
根据《刑法》第八十七条规定，犯罪经过下列期限不再追诉：
(一)法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；
(二)法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；
(三)法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；
(四)法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。