刑事谅解保释的条件有：
1、可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的。
2、可能判处有期徒刑以上刑罚，采取保释不致发生社会危害性的。
3、。应当逮捕但患有严重疾病的，或者是正在怀孕、哺乳自己婴儿的妇女。对犯罪嫌疑人、被告人保释的，由公安机关、人民检察院和人民法院根据案件的具体情况依法作出决定。公安机关、人民检察院、人民法院决定保释的，由公安机关执行。国家安全机关决定保释的，以及人民检察院、人民法院在办理国家安全机关移送的犯罪案件时决定保释的，由国家安全机关执行。综上可知，刑事谅解书只是对法官最后进行量刑处罚有一定的影响，而对在案件申请之前的保释其实是没有作用的。
《刑事诉讼法》解释第六十七条： 【自首】犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。
被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的，以自首论。