签署道路交通事故赔偿协议书后可以反悔。协议签订时如果考虑到将来可能出现的伤残等因素，或者协议造成实际损失和预期损失存在巨大差异的，可以请求撤销或变更协议。
法律依据：《道路交通事故处理程序规定》
第八十四条 当事人可以采取以下方式解决道路交通事故损害赔偿争议：
（一）申请人民调解委员会调解；
（二）申请公安机关交通管理部门调解；
（三）向人民法院提起民事诉讼。