道路交通事故精神赔偿应掌握的原则有：1、普遍与特殊关系原则；2、适当补偿、限制原则；3、公平合理原则；4、确定法官有限度的行使自由裁量权原则。
法律依据：《中华人民共和国侵权责任法》
第二十二条 精神损害赔偿
侵害他人人身权益，造成他人严重精神损害的，被侵权人可以请求精神损害赔偿。