敲诈勒索1万未遂，可以起诉。
未遂也是犯罪，可以起诉的。犯敲诈勒索罪中，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
法律依据：
1、《刑法》第二百七十四条 【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
2、《刑法》第二十三条 【犯罪未遂】已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
3、《关于办理敲诈勒索刑事案件适用法律若干问题的解释》规定，现对敲诈勒索罪数额认定标准规定如下：
敲诈勒索公私财物“数额较大”，以二千元至五千元以上为起点；
敲诈勒索公私财物“数额巨大”，以三万元至十万元以上为起点；
敲诈勒索公私财物“数额特别巨大”，以三十万元至五十万元以上为起点。
实施敲诈勒索未遂应当依法承担刑事责任。