谅解书是没有法律限制的，但是写谅解书必须是受害者心甘情愿，而不是被犯罪嫌疑人或其家属威逼利诱而违心写的。
谅解书的作用在于可以让法院考虑适当轻判。如果已经出局并提交办案机关是可以起到作用的。谅解书只能作为量刑的参考依据。如果被刑拘，建议及时委托我们律师介入，通过会见当事人以及阅读卷宗，进行最有利的辩护，最大限度的维护你们的合法权益。
根据《刑事诉讼法》第二百八十八条规定：下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解：
(一)因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的；
(二)除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。
犯罪嫌疑人、被告人在五年以内曾经故意犯罪的，不适用本章规定的程序。
第二百八十九条规定：双方当事人和解的，公安机关、人民检察院、人民法院应当听取当事人和其他有关人员的意见，对和解的自愿性、合法性进行审查，并主持制作和解协议书。
第二百九十条规定：对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议；对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法对被告人从宽处罚。