公司允许其他单位挂靠，而挂靠单位伪造公司印章，以公司名义对外签订合同，如果交易相对人有理由基于对挂靠关系的信赖，相信所伪造印章的真实性，挂靠单位的行为因此可能构成表见代理，其签订的合同对公司具有约束力，公司需要承担责任。

1、一般来说，挂靠在建设工程、交通运输等领域普遍存在，大多属于借用被挂靠单位的资质，然后由挂靠单位交给被挂靠单位一定的管理费。由于挂靠关系的存在，可以使交易相对人对挂靠单位产生其有权代表被挂靠单位签订合同的合理信赖。即挂靠单位的行为对被挂靠单位可构成表见代理，挂靠单位对外签订的合同可直接约束被挂靠单位，被挂靠单位不得以挂靠单位未经授权为由拒不承担相关责任。
2、通常只有在交易相对人为善意，并不知晓挂靠单位无相关授权，且所签订的合同本身不存在无效、可撤销或效力待定的事由等情形下，挂靠单位所使用伪造印章签订的合同对被挂靠单位才有约束力。
3、即使私刻公章行为涉嫌犯罪，被挂靠单位存在过错的，也应承担赔偿责任。

法律依据：

《中华人民共和国合同法》第四十九条

行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后以被代理人名义订立合同，相对人有理由相信行为人有代理权的，该代理行为有效。

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《最高人民法院关于在审理经济纠纷案件中涉及经济犯罪嫌疑若干问题的规定》第五条第二款

行为人私刻单位公章或者擅自使用单位公章、业务介绍信、盖有公章的空白合同书以签订经济合同的方法进行的犯罪行为，单位有明显过错，且该过错行为与被害人的经济损失之间具有因果关系的，单位对该犯罪行为所造成的经济损失，依法应当承担赔偿责任。