敲诈勒索致人死亡是抢劫罪。
抢劫罪指的是以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的；并且符合该条规定的加重情节，即“抢劫致人重伤、死亡的”，应当处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑；如果情节严重的话，可以判处死刑。敲诈勒索一般不使用暴力，使用暴力致人死亡的，是符合抢劫罪的犯罪构成。
法律依据：
《刑法》第二百六十三条 【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。