公司未成立可签订合同。如果发起人以设立中公司名义来签订合同，之后公司成立了，那么原则上由公司来承担合同责任。如果发起人以设立的公司的名义来签订合同，最终公司没有成立，那么该发起人承担合同责任。为了设立公司，发起人以自己的名义对外签订合同，在这种情况下，发起人应承担合同责任。为了设立公司，发起人以自己的名义对外签订合同，而公司最终没有成立，在这种情况下，合同相对人有两种维权选择：第一，请求全体发起人承担连带清偿责任；第二，请求部分发起人承担连带清偿责任。
法律依据：《中华人民共和国合同法》
第二条 【合同定义】本法所称合同是平等主体的自然人、法人、其他组织之间设立、变更、终止民事权利义务关系的协议。