正当防卫就是受到危迫，万不得已，非采取措施不可，而且只有那么做才可以避免自己被危迫，且又自己的防卫结果不能大于对方给予你的迫害，那么是正当防卫。
我国《刑法》第二十条规定：“为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。”正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。