一、7座以下（含7座）的家庭自用小型汽车享受6年免上线检测，具体流程如下：1、6年内免检的车辆，在没有发生重大事故的情况下，免上线检车。但每两年要到车管所领取年审帖和绿色环保贴，到检车时间时，携带身份证、车辆行驶证、当年在有效期内的交强险保单，到车管所办理。2、到车管所后，到指定窗口（各车管所都设立了专门办理免检车辆的窗口），把证件交给工作人员。公作人员录入信息后，就可以到下一窗口直接领取年审帖和环保贴。3、免检车领取的年审帖和绿色环保贴，是不收费的。免费发放。但领贴时要各提供一份行驶证复印件，可以提前准备好。4、合理安排时间，领取免检贴可以提前60天就去办理，超期的要罚款200元，扣3分。5、领取前要查询车辆是否有违法信息，要是有违法信息的，先处理掉，否则不予办理。二、需带以下材料：1、《机动车行驶证》原件；2、《机动车交通事故责任强制保险凭证》第三联原件，原件丢失的提供保险公司出具的抄件原件，或加盖保险公司印章的其他任一联复印件；3、身份证明原件；4、车船税纳税或免税证明；5、《机动车检验标志申请表》，属于代理人申请的，提供机动车所有人的委托书和代理人身份证明原件。单位公车申领免检标志也属于代理人申请，需持单位委托书和代理人身份证前往办理。6、车主在申领《机动车检验合格标志》前，必须将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕，购买机动车交通事故责任强制保险、缴纳车船税。