想要起诉离婚，需要到被告住所地或者经常居住地的法院起诉。

具体有以下几步：
第一步，起草离婚民事起诉状；
第二步，积极准备诉讼所需要的证据；
第三步，向有管辖权（通常是被告所在地或者婚姻缔结地）的法院递交起诉状和证据；
第四步，等法院诉调通知（如有诉调程序）；
第五步，如果诉调不成，等立案受理通知，然后缴纳诉讼费，等待开庭；
第六步，开庭：双方均可以委托律师代理诉讼（但是律师是一般授权，一般情况下离婚当事人必须到庭）；
第七步，法院依照原告方的诉讼请求和双方提交的证据情况对是否准予离婚，以及如何分割财产，子女抚养问题如何解决等问题作出判决；
第八步，判决离婚，各方面满意，结案；如果不满意可以上诉，如判决不离，判决生效后六个月后再起诉。

法律依据：

最高人民法院《关于人民法院审理离婚案件如何认定夫妻感情确已破裂的若干具体意见》

有下列情形之一经调解无效的应视为感情确已破裂：

（1）重婚或有配偶者与他人同居的；

（2）实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的；

（3）有赌博、吸毒等恶习屡教不改的；

（4）因感情不和分居2年的；

（5）一方有生理缺陷或其他原因不能发生性行为的，且难以治愈的；

（6）婚前缺乏了解而草率结婚，婚后未建立起夫妻感情而难以共同生活的；

（7）婚前隐瞒了精神病，婚后经治不愈，或婚前知道对方患有精神病而与其结婚，或一方在夫妻共同生活期间患精神病，久治不愈的；

（8）双方办理结婚登记后，未同居生活，无和好可能的；

（9）因感情不和，经人民法院判决不准离婚又分居满1年，互不履行夫妻义务的；

（10）一方与他人通奸、非法同居，经教育仍无悔改表现，无过错一方提起诉讼离婚，或者过错方起诉离婚，对方不同意离婚，经批评教育、处分，经人民法院判决不准离婚后，过错方又起诉离婚，确无和好可能的；

（11）一方被依法判处长期徒刑，或其违法犯罪行为严重伤害夫妻感情的；

（12）一方宣告失踪另一方提出离婚诉讼的；

（13）因其他原因导致夫妻感情确已破裂的。