一、初次无证驾驶符合法定情形的，可以不拘留，未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。
二、法律依据：
《中华人民共和国治安管理处罚法》第二十一条　违反治安管理行为人有下列情形之一，依照本法应当给予行政拘留处罚的，不执行行政拘留处罚：
已满十四周岁不满十六周岁的；
已满十六周岁不满十八周岁，初次违反治安管理的；
七十周岁以上的；
怀孕或者哺乳自己不满一周岁婴儿的。